A legkorábbi szegecsek kis fa- vagy csontszegecsek voltak, a legkorábbi ismert fémdeformációk pedig a ma ismert szegecsek ősei lehetnek. Kétségtelenül ezek a legrégebbi ismert fémillesztési módszerek, amelyek a képlékeny fémek legkorábbi használatáig nyúlnak vissza. Például a bronzkorban az egyiptomiak szegecsekkel rögzítették hat fából készült legyező alakú alkatrészt egy hornyolt kerék külső szélén, a görögök pedig, miután sikeresen öntöttek nagy bronzszobrokat, szegecsekkel erősítették össze az alkatrészeket.
1916-ban, amikor a brit repülőgépgyártó vállalat HV White-ja először kapott szabadalmat az egyik oldalról szegecselhető vakszegecsekre, kevesen számítottak széles körű alkalmazásukra. Az űrrepüléstől az irodai gépekig, elektronikai termékekig és sportfelszerelésekig a vakszegecsek hatékony és robusztus mechanikus illesztési módszerré váltak. Míg az üreges szegecsek pontos feltalálási dátuma nem tisztázott, a berendezésekhez, különösen a lóhevederekhez találták fel őket az i.sz. 9. vagy 10. század környékén. A szegecselt hámok, mint a szöges paták, megszabadították a rabszolgákat a nehéz munka alól. A szegecsek számos fontos találmányt is eredményeztek, mint például vasfogók réz- és vasmunkások számára, valamint birkaolló.